В Gnome Вы можете:
В KDE мне нравится K3B - очень простой в использовании.
Править
Вышеупомянутые шаги Gnome действительно только допустимы для Gnome 2. Как @cept0 указанный, это не работает на Fedora 20, который использует Gnome 3. Мягкая фетровая шляпа по умолчанию через Fedora 14 могла использовать вышеупомянутые шаги Gnome. Следующее будет работать над Fedora 19 и 20 наверняка, Fedora 15 - 18, Вы самостоятельно ;)
В Gnome 3 Вы можете:
Наутилус Gnome, как DaveParillo предполагает, использует Brasero, поэтому если Вы не используете Gnome, просто устанавливаете Brasero (в Fedora, это - стандартный пакет, у Вас мог бы уже быть он,---не знают о других дистрибутивах), затем выберите "Copy CD/DVD" и сделайте, как говорит Dave.
AcetoneISO может быть приложением, которое Вы ищете