Управлять закладками файлов PDF, не разворачивая его?

Я загрузил много файлов PDF, некоторых без закладок. Обычно я добавляю закладки для этих файлов PDF вручную с читателем PDF Foxit

Но после того как я добавляю закладку, закладка файла PDF развернулась бы сверху донизу в следующий раз, когда я открываю его.

Таким образом, как я добавляю/редактирую закладки файла PDF, не разворачивая его? Существует ли способ сделать это с читателем Foxit, или я должен буду использовать другую программу?