Это - что-то вроде странного ответа, но Konqueror (весь-браузер по умолчанию для KDE) может сделать то, что Вы хотите. Вы видите, Konqueror не является просто веб-браузером или просто файловым браузером - это - браузер для любого типа данных, что там существует KPart для (где KPart является некоторым типом компонента, что KDE может понять и встроить места - вещи как Konsoles, окна Kate, и - процента по этому случаю - средства просмотра KPDF).
Таким образом, потому что Konqueror имеет представление разделения, Вы автоматически получаете видимого разделением читателя PDF бесплатно. Просто откройте окно Konqueror, разделите его представление и откройте PDF в каждой области. Каждый может прокрутить друг независимо от друга и т.д.
У Вас будут некоторые основные просматривающие PDF функции, но не некоторые другие - KParts не предназначены, чтобы быть полными приложениями. Таким образом Вы (например), не сможете аннотировать PDF в Konqueror, как Вы смогли бы в Okular, например. Но, пока Вы просто хотите основной просмотр, это будет достаточно :)
KParts и весь модульный принцип платформы KDE допускают некоторый крутой материал, по-моему.
Emacs 23 (и более ранние версии с отдельно полученным пакетом документа-view.el) может беспрепятственно открыться и файлы представления PDF. И с помощью обычной поддержки окна с несколькими панелями (C-x 2) можно отобразить два различных частей того же документа в том же окне.
Я сомневаюсь, что это будет столь же простым в использовании как просто открытие нормального PDF дважды, но оно определенно делает точно, что Вы просите.