Да, это - $OLDPWD.
~$ cd src/
~/src$ cd ..
~$ echo $OLDPWD
/home/$USER/src
Можно также использовать ~ - (где угодно, можно использовать расширение тильды) вместо $OLDPWD:
# Copy a file from the previous working directory.
cp ~-/file1 .
Существует также ~ + за $PWD, который полезен для команд, которые требуют абсолютного каталога:
./configure --prefix ~+/root
Отметьте это вещи как --prefix=~+/root
не будет работать из-за правил расширения тильды; использовать --prefix="$PWD/root"
вместо этого.