Как получить доступ к файлам, сохраненным в виртуальном поле?

Если Ваш VM работает (предложенный метод)

Можно использовать Совместно используемые папки (после установки Гостевых Дополнений) функция VirtualBox для представления папки в хостовой операционной системе к Ubuntu.

Вы могли также использовать своего рода сетевую передачу от гостя (Ubuntu) к хосту, если хост выполняет что-то как ftp или ssh.

Если Вы VM не работаете (непротестированный)

Рассмотрите монтирование образа жесткого диска гостя непосредственно, http://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?t=4748