программа PTZ-камер rs232 для управления

Кто-либо знает о программе, которая позволила бы Вам управлять несколькими камерами IR через usb (компьютерный разъем) к rs232 (аппаратные средства камеры)? У нас есть cameraswitcher, очень сдержанный, что я могу нажать кнопки и его willswitch представление камеры от одного до следующего. в настоящее время я управляю камерами путем выбора камер через дистанционное управление для изменения углов. Кто-либо знает что-нибудь, что могло дать мне некоторую способность сделать ручные управления через мой компьютер?.

Советуйте, Спасибо!