Это зависит, в каком контексте Вы обращаетесь к.
Если Вы спрашиваете, может ли данный NIC на данной ОС иметь и IPv4 и адрес IPv6 одновременно, да. Это больше "сосуществует", чем "использование одновременно". Думайте о них как о параллельных сетевых стеках - сетевой трафик будет использовать один или другой, но не оба.
Если Вы спрашиваете, может ли данное приложение получить доступ к сетевому ресурсу с обоими одновременно, kinda-sorta-maybe-ish. Существуют методы для разрешения совместимости и коммуникации между этими двумя, но они - 2 абсолютно отдельных протокола.
Эта большая статья "Interoperability between IPv6 and IPv4" касается его вполне прилично.
IPv6 и v4 могут "работать одновременно" с помощью туннелирования. Страница Википедии здесь говорит об этом. Я также предполагаю, что Вы читаете их страницу на IPv6, переходящем здесь, они входят в более определенные описания о том, как они используют туннелирование для ipv6