Эта статья объясняет, как преобразовать VMware VMDKs в VirtualBox VDIs:
http://blog.rootshell.be/2009/01/24/vmware-to-virtualbox/
Как это указывает, после того как образ диска преобразовывается, необходимо будет воссоздать конфигурацию машины сами в VirtualBox.