Как извлечь звук от DVD-фильма до mp3

Я должен был сделать это несколько лет назад и следовал этому руководству.

В основном перейдите к терминалу (я все еще не думаю, что это находится в добавить/удалить программах), и введите:

sudo apt-get install transcode

Затем введите

transcode -i /dev/dvd -x dvd -T 1,-1 -a 0 -y raw -m audiotrack.mp3

Это должно преобразовать целый диск в .mp3 при чтении того руководства он входит к намного большему количеству детали и как настроить команду, чтобы сделать намного больше, такие как единственные главы.