Автоскрываются на? Переместите указатель мыши в вершину/нижнюю часть экрана, держите его там некоторое время. Если это выталкивает u, щелкните правой кнопкой->, Отключают, Автоскрываются.
Иначе попытайтесь добавить новую панель путем щелчка правой кнопкой и выбора Create новая панель.
Вы могли бы хотеть работать xfce4-panel &
в терминале и видят, помогает ли это.