Перейдите к Терминалу-> Предпочтения, затем на правой стороне выберите "Shell", затем выбор "Близко, если оболочка, из которой выходят чисто" от выпадающего, маркировала "When the shell exits".
Это закроет оболочку, если она вышла без проблемы (такой как тогда, когда Вы ввели "выход"), но если процесс возвратит ошибку, то она будет слоняться поблизости так, чтобы Вы видели, каково это было.