Это должно добиться цели:
AcroRd32.exe /A "search=pdf" C:\path\to\file.pdf
Это будет искать вперед строку PDF в file.pdf. Удостоверьтесь, чтобы у Вас был каталог AcroRd32.exe в Вашей переменной окружения PATH, или Вы расположены в том каталоге от командной строки при выполнении команды.