Утилита для непрерывного контроля произвольной команды

Я, кажется, вспоминаю, там существует маленький инструмент UNIX, чтобы неоднократно выполнить и отобразить вывод другой команды в данном интервале.

Отчасти как "главные" работы по умолчанию, но затем для любой другой команды.

Кто-либо знает такую утилиту?