Команда для обнаружения, который машины я совместно использую сеть с

Я могу узнать, который другие машины (их дюйм/с) находятся в моей сети через командную строку Ubuntu? То, что я в настоящее время делаю, установить Wireshark и контролировать трафик. Просто надеялся, что был более простой способ сделать это.