Как делают меня, в Ubuntu, определяют, каково форматирование (например, FAT и т.д.) SD-карты?
Используйте fdisk/dev/whicheveryourdevice.
Можно определить, какое устройство SD-карта путем выполнения dmesg.
Если это смонтировано, можно попытаться использовать команду монтирования для наблюдения, каков формат.
В противном случае можно попытаться выполнить gparted (или дисковая утилита, если это находится в меню) иметь его, говорят Вам формат раздела.
Просто бойтесь изменять разделы, только просматривать информацию. Gparted делает это довольно явным (необходимо "применить" потенциальные изменения для чего-либо для случая).