Это зависит от нескольких факторов. Что TERM
набор к тому, когда Вы входите в удаленную машину
ubuntu$ echo $TERM
Если терминальный тип не установлен на терминал, способный к цвету (т.е. немой или vt100), то это было бы Вашей проблемой.
Иначе я подозреваю, что Вы подразумеваете, что команды Linux не выполняются в цветовом режиме по умолчанию. Попробовать
ubuntu$ ls --color
Который можно зафиксировать путем установки псевдонима в файлах запуска оболочки пользователя. (Например, .bashrc / .bash_profile для удара).
(И да я записываю цвет с 'u').