Какое программное обеспечение/метод я могу использовать для создания дампа Matroska DVD в соответствии с Linux?

У меня есть набор дисков DVD. Я хотел бы разорвать их в .mkv файлы, но со всей информацией - т.е. всеми подзаголовками и всеми аудиотреками.

Есть ли какой-либо инструмент на Linux, который я мог использовать, чтобы сделать это? Я нашел некоторое хинду практическое руководство о разрыве, но это требует сценариев оболочки записи, и я использовал бы что-то с активируемым по щелчку интерфейсом.