MicTech корректен, но Firefox по умолчанию просмотрит вкладки путем прокрутки в порядке открытия. Если Вы хотите переключиться между 2 вкладками больше чем среди 2, то используйте замечательное дополнение TabMixPlus. С этим можно установить CTRL + ВКЛАДКА для переключения между двумя, последний раз используемыми. Имеет целую "кучу" других больших функций.
На Mac: стрелка Alt-Command-Right, стрелка Alt-Command-Left.
Расширение Firefox FLST дает Вам опцию переключиться между двумя новыми вкладками с Ctrl +.