Я могу заставить CD смонтироваться автоматически и создать значок на рабочем столе под Gnome на САНЯХ 11?

Я не уверен в том, как создать значок, но что касается автомонтирования, попытайтесь использовать команду автомонтирования вместо монтирования.

automount /dev/<device> /media/cdrom

Что касается ссылки на Ваш рабочий стол, попытайтесь создать ссылку на/media/cdrom. Если автомонтирование будет правильно установлено, то устройство будет автоматически смонтировано при попытке получить доступ к точке монтирования.