Это должно подкачать их:
xmodmap -e 'keysym Delete = Menu' -e 'keysym Menu = Delete'
Помещенный, что строка в любом сценарии получена Ubuntu (или, скорее Gnome), когда Вы входите в систему. (Я уверен, что существует такой сценарий, просто не уверенный, что это - я - пользователь KDE сам),