GRUB не ожидает меня для выбора между системами

Установите значение тайм-аута, я использую "тайм-аут 9":

http://www.howtogeek.com/howto/ubuntu/change-the-grub-menu-timeout-on-ubuntu/

В grub2 просто нажмите ключевой "сдвиг"

Ключ по умолчанию для получения до меню Grub является "Escape". Даже если Личинка установлена с тайм-аутом 0 секунд, пока Вы мультикасаетесь Escape быстро вниз при запуске (после страницы BIOS), можно поднять меню Grub для изменения операционных систем.

Если Личинка всегда загружает неправильную ОС для Вас, можно изменить ее к другой записи или использовать последнюю используемую запись (с "сохраненной" опцией). Изменение Личинки зависит от Вашей версии Личинки, таким образом, полезно знать, какую версию Ubuntu Вы выполняете.