Это зависело бы от фактических настроек на сервере, но обычно когда ssh включен, поэтому если sftp и scp, который я нахожу более быстрыми, но необходимо знать, где файл расположен в удаленной системе и знает точно, чем это называют

Не обязательно. По крайней мере, с OpenSSH SFTP является отдельной подсистемой, которая может быть включена или отключена, как желаемый. Вы будете иметь SCP в наличии все же.