Выполнение механических перемещений с помощью компьютера

Как сделать компьютер (в частности, мой ноутбук (Acer Extensa 5220)) для выполнения некоторых механических перемещений, ничего не покупая> 5$, спаяв вещи в компьютере или создав большие сложные схемы?

Традиционно лоток CD-ROM используется, чтобы заставить компьютер сделать некоторое перемещение IRL, например, команда SSH, но в лотке ноутбука одноразова (если вручную не перезагружено) и также не очень удобное [mis] использование.

Некоторые схемы помощи могут использоваться также, но не сложные. Например, существует немного двигателя, который может работать над питанием USB.

Устройства в моем компьютере:

1. Лоток DVD-ROM: одноразовое нажатие.
2. Питание USB: непрерывное питание к двигателю или светодиодам или реле, которое включает что-то мощное.
3. Звуковая карта. 3 вывода (modprobe alsa model=test может установить Микрометр и Строку - в как дополнительный вывод). Один управляемый выход постоянного тока (микрофон, 3 В, 1+1 мА, могут также модулировать внешний DC, который применяется к порту (нажатием на побочные эффекты к громкоговорителям переносного компьютера)/* Плохая звуковая карта, это все еще работает. */), который может включить светодиод и некоторых электронных (может быть даже механическим?) реле. Также со сложным дополнительным замыканием может управлять большим количеством устройств с хорошей точностью. Обе входной и выходной поддержки. Вероятно, самый полезный объект в компьютере для радио-ветчины.
4. Модем. Не знайте об этом очень, это не работает из-за hsfmodem ядро катастрофических отказов, если память> = 1 ГБ. Это может быть, "погрузка", и "зависните", может включить и выключить питание, взятое от USB-порта?
5. Видеокарта. Порт VGA? S-видеопорт? Их может быть полезным?
6. Подсветка. Настраиваемый, но вероятно неполезный.
7. ExpressCard (или некоторые) слот, 4 контакта Firewire. Ничто интересное для задачи, вероятно (это?).
8. Сетевой адаптер и батарея. Вероятно, ничто программируемое здесь./* Мой сетевой адаптер уже имеют дополнительные разъемы для соединения дополнительного devics */
9. Клавиатура. Быть бесполезное.
10. Сенсорная панель. Хороший датчик (synclient -m 1), но никакой вывод.
11. Различные светодиоды в ноутбуке. Вероятно, слишком слабый и требует запаивания.
12. Вентиляторы в ноутбуке. Плохое управление ими, требует запаивания и опасный для ремесленника.
13. Жесткий диск (внутренний и внешний), который может быть вращением вниз и (hdparm -Y, cat /dev/ubb). Но соединяя что-либо последовательно с он - линия питания, делает жесткий диск недостаточно мощным... И слишком сложный.
14. Порт Ethernet. Может слабо мигнуть светодиодом в разъединенной операции (между зелеными и бело-зелеными проводами), может быть conrolled ifconfig eth1 {up,down}. Простое, но ограниченное использование - питание слишком слабо.
15. Модуляция потребляемой мощности самого ноутбука. Вероятно, ничто хорошее здесь.

Что-то, пропущены? Какие-либо идеи, как использовать описанные компоненты? Какие-либо другие идеи?

Может ли быть существуют легко доступные/* в развивающихся странах */дешевые устройства как "расширенные мультиметры", которые управляемы от компьютера и могут обеспечить настраиваемый вывод и измерить текущие и другие вещи? Вещи помочь нажатию многих физических кнопок с компьютером. Разве это не простая идея и реализация и большое использование в хороших руках?

P.S. Способность включить и выключить питание USB-портов почти, что необходимо./* В моем USB-порту ноутбука может дать больше чем 1 А в течение нескольких секунд, не инициировав состояние короткого замыкания и может использоваться для обработки довольно мощных устройств */. Единственным путем я воображаю для управления USB, настраивает RTC к wakealarm и выключает компьютер (для не приостановки). Но это медленно и вмешивается в нормальное компьютерное действие.