В рамках Вашего корневого каталога необходимо видеть файл, названный .profile
Откройте этот файл и отредактируйте его для добавления следующего
export PATH=$PATH:/full/path/to/executable/folder/
Сохраните файл и перезапустите свое окно терминала.
теперь, когда Вы добавили папку, содержащую Ваш пользовательский исполняемый файл к пути, необходимо смочь к типу "x" и выполнить команду.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: будьте осторожны при изменении пути. при создании опечатки система не будет счастлива
Править: если у Вас нет .profile файла в Вашем ударе корневого каталога, обычно ищет информацию о профиле в следующем порядке