Действительно ли возможно вставить разделитель в полуночного командующего меню?

Наверное, нет.

The format of the menu file is very simple. Lines that start with anything but
space or tab are considered entries for the menu (in order to be able to use
it like a hot key, the first character should be a letter). All the lines that
start with a space or a tab are the commands that will be executed when the
entry is selected.

Но MC позволяет Вам делать несколько записей меню с тем же ярлыком и заголовком, таким образом, можно сделать запись меню, которая похожа на разделитель и ничего не делает, как:

a hello
  echo world
- --------
b world
  echo hello
- --------
c superuser
  ls /

Это будет похоже: