Как я заставляю sudo попросить пароль root?

Когда я работаю sudo как нормальный непривилегированный пользователь, это просит мой пароль, не пароль root. Это часто удобно, но это уменьшает объем информации, который кто-то должен был бы иметь чтобы к командам выполнения как корень. Таким образом, как я могу сделать sudo попросить пароль root вместо пароля пользователя вызова?

Я знаю, что это было бы сделано со строкой в /etc/sudoers, но я, никогда может казаться, правильно не анализирую грамматику BNF в странице справочника для выяснения точно, что записать.