Unix: Как к каталогу с одной дорожной синхронизацией с каталогом FTP

Существует ли хорошая команда, которую я могу выполнить от Терминала, который будет односторонняя синхронизация каталог с каталогом FTP умным способом?

Я хотел бы, чтобы это, например, удалило все файлы на FTP, которые больше не существуют локально и только загружать файлы, которые являются новыми или изменены.

Какие-либо подсказки?

Примечание: Попытались спросить это прежде, и был сказан rsync работы с SFTP, который хорош, но я должен работать с сервером, который только поддерживает FTP