Первая вещь: Вы уже используете драйвер, он назвал nv. Это - груда запутываемого неудобного в сопровождении кода, так обновите до 10,04 и используйте nouveau драйвер, который намного лучше.
Если Вы хотите 3D ускорение, Вы застреваете с помощью драйвера Nvidia только для двоичного файла. Можно установить это с
System -> Administration -> Hardware Drivers
Это можно также назвать "Ограниченными Драйверами": драйвер ограничивается авторским правом, и это не Бесплатное программное обеспечение.