Как я могу получить аудиокнигу от iTunes на iPhone?

Вам, вероятно, придется неявно сказать iTunes синхронизировать аудиокниги к Вашему iPhone (см. изображение),

необходимо авторизовать iPhone для использования со слышимыми аудиокнигами сначала, прежде чем можно будет передать аудиокнигу туда.

взгляните здесь: http://www.ilounge.com/index.php/articles/comments/the-complete-guide-to-ipod-audiobooks/

Право, как thepurplepixel указывает, Вам, вероятно, придется сказать iTunes синхронизировать аудиокниги.

Кроме того, если другие вещи не синхронизируют, Вы, возможно, должны сказать iTunes делать так.