OpenGL, кажется, не работает в моей Ubuntu

Я раньше создавал приложения SFML в Windows XP.

Когда я переместился в Ubuntu и настроил свою среду разработки, a Segmentation fault ошибка всегда подходит каждый раз, я компилирую и запускаю свою программу. Затем я пытался проверить состояние OpenGL путем выполнения glxinfo через терминал (как предложено в веб-сайте), я получил эти ошибки:

root@ubuntu:/# glxinfo
name of display: :0.0
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Error: couldn't find RGB GLX visual or fbconfig

Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
3 GLXFBConfigs:
   visual  x  bf lv rg d st colorbuffer ax dp st accumbuffer  ms  cav
 id dep cl sp sz l  ci b ro  r  g  b  a bf th cl  r  g  b  a ns b eat
----------------------------------------------------------------------
Segmentation fault

Что мне делать?

• Ubuntu 10.04 ясный Lynx
• ATI Radeon 9550

Мне также установили эти пакеты:

• libgl1-мезаструктура
• libgl1-mesa-glx
• libglu1-мезаструктура

Любой вид справки ценился бы :)