Утилиты для находки и открытого Linux/usr/share/docs?

Например, я могу прочитать страницы руководства удара:

$ man bash

или

$ info bash

Но существует также/usr/share/doc/bash, который содержит другие связанные документы. Когда я изучающий документы ЕЦБ (emacs браузер кода), в/usr/share/doc/ecb/html, являюсь там какой-либо программой, находят HTML для меня? Например, я могу ввести

$ htmldocs ecb

вместо

$ cd /usr/share/doc/ecb/html
$ firefox ...