Возможный дубликат:
Как я настраиваю SSH, таким образом, я не должен вводить свой пароль?
Вы не хотите вводить свой пароль когда Вы ssh в машину. Что можно использовать для выполнения этого? Есть ли какие-либо проблемы безопасности с Вашим подходом?
Можно создать пару ключей SSH, поместив закрытый ключ в сервер и открытый ключ на клиенте. Это позволит клиенту соединяться с использованием сервера, это - открытый ключ вместо того, чтобы иметь необходимость ввести пароль.