Добавьте после последнего знака в строке в редакторе Vim

просто нажмите A:

 A   Append text at the end of the line [count] times.

(от :help A)

Ваша начальная попытка не работает, потому что Вы переходите к EOL с $, но затем Вы используете i вместо a:

 i   Insert text before the cursor [count] times.
     When using CTRL-O in Insert mode |i_CTRL-O| the count
     is not supported.

в то время как

 a   Append text after the cursor [count] times.  If the
     cursor is in the first column of an empty line Insert
     starts there.  But not when 'virtualedit' is set!

но поскольку я сказал: действительное решение является A.