Печать расшифровки стенограммы с escape-последовательностью ANSI

Есть ли способ распечатать сгенерированное использование расшифровки стенограммы script это окрашено с помощью escape-последовательностей ANSI при сохранении цветов?

Я нахожусь на  Mac OS X 10.6, но любой инструмент, который работает над  Mac OS X или над Linux, который может распечатать или создать файл PDF, будет чрезвычайно полезен.