При установке MySQL на  VirtualBox VM я могу соединиться с ним от главного компьютера?

При предоставлении виртуальной машины, его собственный IP-адрес - проверяет:

http://www.virtualbox.org/wiki/Advanced_Networking_Linux

Виртуальная машина может быть полностью интегрирована в сеть, и у Вас может быть доступ между всей виртуальной машиной и хостом, если Вы делаете немного больше.

Мост может содержать только одно физическое / виртуальное устройство. Таким образом, можно создать мост следующим образом:

#!/bin/sh
# set PATH for the case we are called via sudo or su root

PATH=/sbin:/usr/bin:/bin:/usr/bin

# create a tap
tunctl -t tap1 -u <user>
ip link set up dev tap1
f
# create the bridge
brctl addbr br0
brctl addif br0 tap1

# set the IP address and routing
ip link set up dev br0
ip addr add 10.1.1.1/24 dev br0
ip route add 10.1.1.0/24 dev br0

С этим кодом Вы сможете связаться с виртуальной машиной, присоединенной к Интерфейсу Хоста tap1 от хоста и хоста от виртуальной машины. Адрес IP не должен конфликтовать с основным IP-адресом Вашего ПК, который будет, вероятно, в диапазоне 192.168.0.0/16.