Потоковая передача видео низкой задержки от поля Linux низкой спецификации?

Для проекта робототехники я имею действительно поле Linux низкой спецификации (поршень 76 МБ, процессор на 729 МГц, относительно хорошая видеокарта... да, мы говорим о Wii Nintendo здесь), который я хочу использовать для потокового видео от веб-камеры по сети. Я буду подключать один клиент к нему на LAN (при этом самой медленной ссылкой будет Ethernet на 100 Мбит). У меня должна быть как можно меньше задержка для этого, потому что видео будет моим единственным механизмом обратной связи с дистанционным управлением.

Компьютер, на котором я буду просматривать поток, является дрянным ноутбуком с "интегрированной графической" картой, таким образом, мне нужно что-то относительно легкое.

Веб-камера может сняться в до 1280x1024, бонусные очки для передачи в том разрешении.

Мне нужно некоторое программное обеспечение командной строки, которое может читать из веб-камеры и передать видео потоком легким способом, который может предпочтительно быть считан mplayer. Бонусные очки для toggleable аудио или снимков экрана HD по требованию.