Попробуйте livereload расширение. Это имеет отдельный inotify рубиновый сценарий, который автоматически обновит Вашу вкладку каждый раз, когда определенный файл изменяется.
Chrome не имеет лучшей интеграции с Ubuntu, я не рассчитывал бы на нахождение способа для Вас управлять им через командную строку.