Там программы должны создать и отредактировать анимации SVG?

Похож существует стандартный открытый формат для векторной анимации: SVG.

Как создать и отредактировать такие файлы?

Я ожидаю что-то как Блендер с ключевыми кадрами и изгибаю редактора. Inkscape, кажется, не имеет способности к анимации на первый взгляд.

FOSS сильно предпочтен (таким образом, связанным с Flash вещам препятствуют, но если существует Flash к анимированному преобразователю SVG, он должен быть упомянут).