Ubuntu: инструмент для отображения активности диска в целом и процессом

Моя система Ubuntu иногда становится очень вялой. Я выполняю много вещей одновременно, и очень трудно сказать, какая программа является преступником.

Я подозреваю, что медлительность происходит из-за активности диска, так как использование ЦП последовательно находится под 50% на каждом из 4 ядер ЦП, и более чем 30% 6 ГБ RAM свободны.

Существует ли инструмент, который может показать мне в режиме реального времени, число дисковых IO операций в секунду и объема данных читало/писало в секунду? Вся эта информация может быть сломана и отображена для каждого процесса?