Depening, на котором ОС и какой библиотекой виджета Вы пользуетесь, значки по умолчанию, может быть определена Вашей текущей темой. Я знаю, по крайней мере, что GUI GNOME для Vim является этим путем.
Кроме того, можно вручную отредактировать $VIMRUNTIME/menu.vim
и укажите файлы значков для каждого пункта меню ToolBar. См.":help toolbar-icon
".