Можно соединиться со столькими компьютерами, сколько Вы хотите по VNC и одновременно...
Несколько лет назад я использовал RAdmin для этого вида действия (http://www.radmin.com/). Это является коммерческим, но это довольно хорошо в leas, это было во время Windows 2000/XP. У них есть пробная версия/демонстрация 30 дней, таким образом, можно испытать ее.
Если Вы хотите централизованное решение по контролю аппаратных средств/программного обеспечения, а не видеть то, что другие делают и шпионят за своим экраном, можно интересоваться Zabbix (http://www.zabbix.com/)