Вот команда, которую я выполняю от ярлыка, который я имею на своем рабочем столе. Это должно работать из командной строки также.
"C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\VBoxManage.exe" startvm <NameOfVMHere>
Конечно, это основано на типичных системных значениях по умолчанию. Любая данная система, возможно, переместила папку Program Files или установила VirtualBox на пользовательском местоположении.