Я хотел бы смочь переключиться между окнами 'Query Result', и это - боль, имеющая необходимость использовать указатель (мышь/сенсорная панель) каждый раз.
По-видимому, нет. Посмотрите, можно ли создать новый ярлык в Tools > Preferences > Shortcut Keys.
Tools > Preferences > Shortcut Keys
