Самый легкий способ совместно использовать файлы между машиной Ubuntu и Windows 7?

Я обычно использую WinSCP на машине Windows.

Для установки SSH на Linux, можно сделать что-то как: aptitude install openssh

Samba является слишком сложным.

И если Вы чувствуете себя особенно ленивыми, устанавливаете tightvnc сервер на машине Windows. Затем можно использовать vnc на поле Linux для просмотра рабочего стола Windows. Оттуда, можно открыть сессию WinSCP назад для Linux.;-)

Рабочий Samba на машине Ubuntu делает совместно использование файлов легким. Просто смонтируйте диск из Windows 7. Доли Windows могут быть смонтированы на машине Ubuntu с помощью smbfs.