Отобразить джойстики на определенные USB-порты в Linux?

Я работаю над Linux основанная на (мягкой фетровой шляпе) машина танца галереи с помощью игры под названием Stepmania. У меня есть все это и выполнение, и я пытаюсь заставить это работать с двумя танцевальными ковриками.

Это обнаруживает прекрасные танцевальные коврики, и они работают хорошо, единственная проблема - то, что, когда машина включена, это, кажется, случайным образом выбирает, какая клавиатура является/dev/input/js0 и который является/dev/input/js1

То, к чему это приводит, является клавиатурой на левом управлении символом справа и наоборот. Таким образом, я задавался вопросом, существует ли какой-либо способ связать или отобразить джойстик на конкретный USB-порт, таким образом, они всегда остаются, где они должны? Или есть ли иначе, это могло быть выполнено?