Быстрый поиск Google поднимает Терминатора.
Я использовал Java Telenet - эмулятор терминала, который может быть встроен в веб-страницу и таким образом составляет приложение нулевой установки (предполагающий, что JVM доступна),
Google находит многих, включая JTA Telnet и клиент SSH