Только корректный ответ на этот вопрос должен на самом деле перейти к http://kernel.org/ и журналу изменений проверки для каждой стабильной версии. В некоторых версиях могли быть повышения производительности в другом bugfixes или могли быть новые добавленные драйверы устройств.
Например, вот журналы для в это время текущая стабильная версия: http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ChangeLog-2.6.36.2 Здесь является более читаемой статьей: http://kernelnewbies.org/LinuxChanges
Как общие рекомендации, я сказал бы, что это лучше использовать новейшую версию, обеспеченную Вашим распределением и позволять его разработчикам волноваться об изменениях, если Вам не нужно что-то от новейшей стабильной версии из kernel.org
Кроме того, существует опасность в перемещении в новейшую версию из kernel.org. Например, одно время в стабильной версии, сетевой драйвер раньше удалял встроенное микропрограммное обеспечение из определенных сетевых контроллеров Intel. Это передало в конюшню, потому что никто, оказалось, не использовал затронутый контроллер в группе разработчиков. Это было позже обнаружено ранними последователями. Именно поэтому дистрибутивам нравится ожидать некоторое время прежде, чем переместиться в новейшую версию.
Это - главным образом просто исправления ошибок, таким образом, я сомневаюсь, что Вы будете видеть большое различие. Одно из самых больших изменений было Оптимизацией VFS, которая принесет пользу Вам много... Если Вы использовали многоядерную машину.
Я просто придерживался бы с 2.6.35, если у Вас нет проблем.
Существует статья, имеющая дело с изменениями здесь, если Вы не хотите пробираться через примечания ядра.