Запущение скрипта удара, который использует ssh и scp (подсказки для пароля) надежно

Я вручную выполняю серию файлов, которая включает генерирующиеся файлы на моей локальной машине и затем копировании их к удаленной машине.

В настоящее время я использую scp и ssh для выполнения этих задач. В данный момент eash время я хочу к ssh в удаленную машину или делаю scp, я (вполне справедливо), предложен пароль. Однако я хочу автоматизировать задачи в один сценарий, который я могу установить для выполнения с кроном.

Я видел небезопасные решения этой проблемы, которые вовлекают установку ПАРОЛЯ в переменную среды. Я не доволен этим. Кто-то может предложить другого, более безопасный способ автоматизировать сценарий, который использует ssh и scp?.

BTW, и моя локальная машина и удаленная машина запускают Linux (Ubuntu)