Какой-либо способ иметь вертикальную панель инструментов на Firefox?

Я хотел бы иметь вертикальную панель инструментов на левой стороне моих окон Firefox.
Не панель закладки, не вкладки, а регулярная панель инструментов, к которой я могу перетащить кнопки и элементы.

Я искал долгое время теперь, но не мог найти что-либо.
Это может быть сделано, ли через дополнение или посредством редактирования некоторой конфигурации?