как я могу распечатать в шкале полутонов/низком качестве от предварительного просмотра

Это зависит от каждого принтера. При рассмотрении изображения, похож на параметр цвета, находится под "Функциями принтера".

После того как Вы находите хорошие настройки, можно создать предварительные установки с помощью второго всплывающего меню сверху донизу (на изображении). Затем можно выбрать между предпочтительными настройками легко.